Пер Оскарссон родился в Стокгольме. Актёрское образование получил в Школе Королевского драматического театра в Стокгольме, которую окончил в 1947 году. Дебютировал в театре в 1948 году. Затем играл в различных стокгольмских и гётеборгских театрах. В 1966 году вызвал скандал, выступая нагишом на уроке полового просвещения на шведском телевидении.
Погиб вместе женой во время пожара, произошедшем у них дома, находившемся в приходе Бьерка в Вестергётланде, что на юго-западе Швеции.